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環(huán)形導(dǎo)軌循環(huán)線常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)組件結(jié)構(gòu)解析-匯思德環(huán)形導(dǎo)軌
來源: | 作者:匯思德自動(dòng)化 | 發(fā)布時(shí)間: 495天前 | 340 次瀏覽 | 分享到:

環(huán)形導(dǎo)軌循環(huán)線能正常運(yùn)行,保證每一節(jié)拍的速度節(jié)奏,能達(dá)到較高的定位精度,均離不開各個(gè)結(jié)構(gòu)部件的緊密配合。環(huán)形導(dǎo)軌循環(huán)線是由哪些常規(guī)的配件構(gòu)成的呢?我們來了解一下。  

環(huán)形導(dǎo)軌


匯思德環(huán)形導(dǎo)軌循環(huán)線常規(guī)產(chǎn)品爆炸圖

①型材或型材底座模塊9、10、11


②傳動(dòng)模塊3、(1、2)


③閉環(huán)導(dǎo)軌軌道模塊4、5


④動(dòng)力系統(tǒng)模塊6


⑤其它部分,二次定位模塊12;端蓋7、8;


01

環(huán)形導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)-鋁型材或型材底座模塊

直線導(dǎo)軌及弧形導(dǎo)軌通過螺母及導(dǎo)條,固定在鋁型材或型材底座上,為整個(gè)環(huán)形導(dǎo)軌循環(huán)線提供穩(wěn)定的框架或基座。


02

環(huán)形導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)-傳動(dòng)模塊

環(huán)形導(dǎo)軌循環(huán)線,傳動(dòng)模塊常見傳動(dòng)方式主要有同步帶式、鏈條式、螺桿式、十字臂式、凹槽輪式。


日常最常用的標(biāo)準(zhǔn)配件結(jié)構(gòu)主要有三種:


(1)同步帶式


同步帶式傳動(dòng)為最常用、易于設(shè)計(jì)、具有性價(jià)比優(yōu)勢的傳動(dòng)方式。伺服電機(jī)帶動(dòng)同步輪旋轉(zhuǎn),同步帶與滑座通過開槽式或夾持式設(shè)計(jì)連接。


(2)鏈節(jié)式


滑塊與鏈條可以直接連接,也可以通過傳動(dòng)桿連接。鏈節(jié)塊的表面經(jīng)過精密加工,而且已經(jīng)加工好安裝孔和定位孔,方便在上面安裝治具,夾具等。相對(duì)同步帶而言,鏈條可承受較大荷載。


(3)螺桿式


這種驅(qū)動(dòng)方式的環(huán)形導(dǎo)軌特點(diǎn)是定位精度更高,實(shí)現(xiàn)快速定位。但螺桿式環(huán)形導(dǎo)軌軌道運(yùn)動(dòng)速度一般,負(fù)載有限。


03

環(huán)形導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)-閉環(huán)導(dǎo)軌軌道模塊

閉環(huán)導(dǎo)軌軌道的形狀可以按需定制,常見橢圓形、矩形、方形、圓形及異形等。環(huán)形導(dǎo)軌循環(huán)輸送線的直線導(dǎo)軌部分,安裝在兩側(cè),作為滑塊的滑動(dòng)軌道。圓弧導(dǎo)軌部分,安裝在兩頭或四角部分,兩頭為安裝板,多采用鋼板,表面經(jīng)過精密加工,并鉆有精密圓弧導(dǎo)軌安裝孔和輪軸固定位。環(huán)形導(dǎo)軌循環(huán)線的安裝板兩端搭在鋁型材上,圓弧導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌的結(jié)合,是在圓弧導(dǎo)軌安裝板上。


環(huán)形導(dǎo)軌軌道模塊按需配套滑座,滑座間距除需要匹配實(shí)際工位需求,同時(shí)也需要考慮弧形導(dǎo)軌部分的直徑,盡量在二次定位時(shí)不讓滑塊停留在環(huán)形導(dǎo)軌的弧形軌道上。


04

環(huán)形導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)-動(dòng)力系統(tǒng)模塊

環(huán)形導(dǎo)軌循環(huán)線的動(dòng)力系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、主動(dòng)輪與從動(dòng)輪。伺服電機(jī)和減速機(jī)連接主動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn),通過傳動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)滑座滑塊一起運(yùn)動(dòng),從動(dòng)輪隨著傳動(dòng)帶一起轉(zhuǎn)動(dòng)。


安裝板為驅(qū)動(dòng)輪軸、從動(dòng)輪軸的固定安裝基座。通過調(diào)整驅(qū)動(dòng)輪軸、從動(dòng)輪軸之間的相對(duì)位置,可實(shí)現(xiàn)環(huán)形導(dǎo)軌鏈節(jié)或同步帶的張緊。

環(huán)形導(dǎo)軌


匯思德自動(dòng)化精密環(huán)形導(dǎo)軌輸送線

另外,環(huán)形導(dǎo)軌循環(huán)線結(jié)構(gòu)配件中還有驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、二次定位模塊等核心配件部分。沒有驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)就相當(dāng)于沒有了大腦,無法有效控制每一個(gè)運(yùn)動(dòng)及停頓的節(jié)拍。二次定位配件模塊通常根據(jù)需求選裝,匯思德環(huán)形導(dǎo)軌循環(huán)輸送常規(guī)的二次定精度為±0.05mm,滿足絕大多數(shù)自動(dòng)化流水裝配生產(chǎn)線的應(yīng)用。